機器人能夠長期工作 日期： 年月日 資料來源： 康奈爾大學 摘要： 研究人員開發了流體循環系統，以維持能量和機器人使用複雜的強大和長期工作。 康奈爾大學）在機器人結構中創造了一種稱為“機器人血液”的旋轉液體系統，用於復雜和長期工作的能量和電動機器人。 研究人員創造了一種合成血管系統，能夠泵送能量和液壓流體，提供能量，動力傳遞，附件和結構部件。 康奈爾大學機械師和空間工程學教授Rob Shield說：“好吧，當然，我們看到當我們做一份複雜的工作時機體可以工作多久，而機器人長時間不能做同樣的事情。” “我們的生物優化方法大大提高了系統的能量密度，使軟機器人能夠移動越來越多的動作。” 的有機機械技術實驗室主任是第十一屆血管系統，於月日在上發表，博士生 研究人員通過創建由賓夕法尼亞大學助理教授創建的獅子魚引起的軟軟機器人來測試這一概念。獅子魚通過珊瑚礁使用扇形翅膀。 柔性電極和帶有離子絕緣膜的內部矽樹脂膜允許機器人彎曲和彎曲。碘化鋅流通池電池由泵和電力通過電流供電。研究人員已經達到近的能量密度近一半的能量。 機器人利用動力將空間流傳遞給胎兒。第一種設計可以提供足夠的動力，最長可達小時。 水下軟機器人提供了出色的研究和探索機會。軟水機器人能夠漂浮，因此它們不需要和內窺鏡來維持結構。為了給機器人提供長期的工作能力，牧羊人認為獨立的機器人將在全球範圍內游盪，以進行詳細的環境任務，如關鍵科學任務和珊瑚礁採樣。 這些裝置也可用於水下調查以發送到外界。 這項工作得到了海軍研究辦公室的支持。作者包括朋友家庭榮譽教授，史密斯學院化學與生物分子工程工程教授; ，現任斯坦福大學博士後;博士候選人
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