昨晚在一个投资群里和大家闲聊，其中一个朋友提起了Arduino以及相关的硬件，他接触Arduino相对较晚，但是却用Arduino解决了矿场的很多实际问题，没错，他就是传说的矿业大佬。


![image.png](https://images.hive.blog/DQmQtykYApNkASgvgmxSQgZU3Tiksgi5VddbzHQXg87kJhd/image.png)


聊着聊着，我就也说起一些我玩Arduino的事情，然后聊到大家都有什么成果时，就比较尴尬了。我都玩出哪些成果呢？


我弄过用光驱做激光雕刻机，步进电机驱动各种控制啥的都搞定了，最后发现没法实现机械部分，做出来的东西左摇右晃，最后失败了。

用公牛插排加继电器加esp8266做过智能插座，完全自己从头打造，代码都写完了，控制也没问题，但是后来发现这些东西一堆一堆的，都比我的好。

尝试DIY自平衡车，什么电机驱动，编码器，PID姿态调整啥的都研究得老透彻了，最后做出来的东西摇摇摆摆几秒后就会倒地，没错，相当于死活站不起来。

还有一堆大大小小乱七八糟的东西，不过没有一样能算得上成功的或者拿得出手的作品，真是惭愧。



![image.png](https://images.hive.blog/DQmcbExkXkhj7QQ8dGb3U95oWQo2jZ9cUfXXWL6g1EWVtWT/image.png)


最终我觉得arduino这块，我唯一算是成功的事情，就是有几个国外大学生找过来，让我帮他们做作业，每个作业我收2K到5K左右不等，这算是把知识转换成收入了。

说到这块，其实我真不想赚他们钱，甚至真不想接他们的作业，他们找过来之后，我给他们推荐了圈里专门做小项目的朋友，结果那些朋友都没法接他们的作业，因为太过于深奥了。

他们的老师要求他们不允许用Arduino的函数来实现一些功能，而是必须用功能寄存器来完成，所以必须去读数据手册，然后找到对应的寄存器，了解如何操控寄存器并实现代码完成。


```
    void setup() {      
      pinMode(9 , OUTPUT);      
      TCCR1A = _BV(COM1A1) |  _BV(COM1B1) |  _BV(WGM11);
      TCCR1B = 0;
      TCCR1B = _BV(WGM13) | _BV(WGM12) |  _BV(CS12) | _BV(CS10); 

      // Set the value of TOP, which generate 50HZ frequency (20ms per cycle) 
       ICR1 = 39060 - 1;
       OCR1A = 50;
    }
```
（上边这段代码只是为了完成作业而实现的一个小功能，现在回头再看我都一点也看不懂了。）

有一次我感冒发烧头疼欲裂，有个学生找到我，我断然拒绝，然而如果不是有网络阻隔而是在我面前的话，他一定会下跪求我的，总之就是他找了好多人都没人给他弄，只好求我了。


![image.png](https://images.hive.blog/DQmSu4HSJVarqqAC3iodxrjuLTWxANLibG6xmrpmKSnqDcT/image.png)


哎，原来玩Arduino，我竟然真的一事无成。不过还好，我觉得玩Arduino开拓了我的视野，增长了我的见识，并且结识了好多圈子里的好友（比如前些天找我要蓝牙模块的），所以也算是没白玩吧。

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