I think one could combine such a cleaning action with walking the dog - every time the dog stops "to read the pee mail" one could look around if there's garbage to pick up :)

Eigentlich könnte man doch das Gassi gehen mit dem Hund verbinden mit Müll aufsammeln. Wenn mal wieder Stillstand ist weil etwas gar zu interessant riecht kurz umschauen ob etwas aufzuheben ist. Auch wenn der Hund vielleicht etwas verwirrt ist: Wieso darf der Mensch Sachen einfach mit heim nehmen und  bei ihm wird beim kleinsten Stöckchen gemeckert??